自家用（黄色／白ナンバー）：個人の移動や自社の荷物運搬のために使用する。

事業用（黒／緑ナンバー）：他者の荷物を運んで報酬（運賃）を得る仕事のために使用する。

※運送事業を営んでいる場合は事業用、それ以外は基本的に自家用となるのが一般的です。